無人機(jī)測繪是以無人駕駛飛機(jī)作為空中平臺，以機(jī)載遙感設(shè)備，如高分辨率CCD數(shù)碼相機(jī)、導(dǎo)航定位設(shè)備、輕型光學(xué)相機(jī)、激光掃描儀等獲取信息，用計算機(jī)對圖像信息進(jìn)行處理，并按照一定精度要求制作成圖像。
無人機(jī)測繪應(yīng)用及解決方案
近年來隨著我國快速的發(fā)展，我國的國土建設(shè)也是越來越，工程量也是越來越大。工程測繪是建設(shè)中必不可少，也是非常重要的一個部分。
伴隨著越來越的國土建設(shè)，和日益增加的工作量。傳統(tǒng)的測繪方案的劣勢已經(jīng)非常明顯，不僅受到環(huán)境和惡劣天氣的影響，也面臨著一些人手不足等問題，已經(jīng)很難滿足現(xiàn)在的需求，而無人機(jī)因為他的性，也隨著無人機(jī)科技的發(fā)展，在相關(guān)領(lǐng)域的應(yīng)用也更加的廣泛。
無人機(jī)掛載相機(jī)云臺（可見光相機(jī)、紅外相機(jī)）多光譜掃描儀以及合成孔徑采集影像數(shù)據(jù)，經(jīng)由技術(shù)軟件處理，即可搭建優(yōu)于5厘米的3D地表模型。用戶不僅可以直接獲取地物情況或建筑物地理信息，還可獲取真實的三維城市模型。以建設(shè)智慧城市為例，決策者可利用真實的三維城市模型，對周邊環(huán)境與地段的分析，終實現(xiàn)建筑物的選址規(guī)劃管理。

無人機(jī)測繪流程
一、準(zhǔn)備階段
需要根據(jù)測繪任務(wù)中的具體項目需求選擇合理的無人機(jī)設(shè)備。目前，除了傾斜攝影和小面積測繪會采用，一般工程測繪主要采用無人機(jī)或垂直起降無人機(jī)。此外，還需要進(jìn)行測繪項目整體資料的收集和調(diào)整，進(jìn)行測繪項目航線設(shè)計、現(xiàn)場勘查和飛機(jī)檢查工作，從而為測量做好前期準(zhǔn)備。
二、外業(yè)實施階段
在外業(yè)實施階段，我們會進(jìn)行現(xiàn)場測量環(huán)境和設(shè)備的檢查。一旦發(fā)現(xiàn)漏洞，會根據(jù)現(xiàn)場的地形重新進(jìn)行航線設(shè)計，如果沒有漏洞，可以按照原始的航線進(jìn)行技術(shù)處理。然后按照獲取的影像，設(shè)計像控點的分布，并完成像控點的測量和記錄，在此過程中，根據(jù)畸變差修正后的影像資料對像控點進(jìn)行測量并修正記錄，完整準(zhǔn)確地外業(yè)測量記錄，為內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理奠定基礎(chǔ)。
三、內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理階段
這一階段主要有數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)編輯兩部分內(nèi)容，主要工作任務(wù)：一方面對DEM (數(shù)字高程模型)和 DOM (數(shù)字正射影像數(shù)據(jù)集)生成處理，利用技術(shù)手段和數(shù)據(jù)處理手段實現(xiàn)基本數(shù)據(jù)模型的生成；另一方面對DEM和DOM數(shù)據(jù)生成的結(jié)果進(jìn)行成果質(zhì)量檢測，**數(shù)據(jù)輸出的真實性，輸出DEM和DOM 成果，隨后，完成 DLG(數(shù)字規(guī)劃地圖)制作，輸出DLG成果。

無人機(jī)在工程測繪中的主要作用
1、選線設(shè)計
可應(yīng)用于電力選線、公路選線、鐵路選線，能夠根據(jù)項目需求，快速獲取線狀無人機(jī)航空影像，為選線快速提供設(shè)計數(shù)據(jù)。此外，工業(yè)無人機(jī)還可以針對石油、天然氣管道進(jìn)行選線設(shè)計和的監(jiān)測，厘米級別的航空影像和高清視頻能夠協(xié)助進(jìn)行監(jiān)測與管理，同時利用管道壓力數(shù)據(jù)結(jié)合影像發(fā)現(xiàn)管道滲漏、偷盜等現(xiàn)象。
2、環(huán)境分析
工程周邊環(huán)境可視化，光照分析，建筑實景效果分析
3、運維后期監(jiān)測
光伏電站檢測，風(fēng)電塔檢測，石化工程檢測，水電站大壩與庫區(qū)監(jiān)測、地質(zhì)災(zāi)害巡查，應(yīng)急響應(yīng)
4、國土測繪
應(yīng)用于國土資源動態(tài)監(jiān)測與調(diào)查、土地利用和覆蓋圖更新、土地利用動態(tài)變化監(jiān)測、特息分析等，高分辨率的航空影像還可應(yīng)用于區(qū)域規(guī)劃等。
毫無疑問，航空測繪無人機(jī)正逐漸成為測繪部門的新寵兒，隨著更多地方測繪部門、數(shù)據(jù)獲取企業(yè)的引進(jìn)和使用，航空測繪無人機(jī)將成為今后航空遙感數(shù)據(jù)獲取的“標(biāo)配”。

無人機(jī)測繪的優(yōu)缺點
現(xiàn)在無人機(jī)測繪是非常的，更是不可或缺的，無人機(jī)測繪的優(yōu)缺點吧！
1、快速，靈活機(jī)動，常可作為其他測繪方式的增補手段。
2、具有更加廣泛的普適性。
3、可視化強(qiáng)，測圖結(jié)果更加直觀。
4、發(fā)展遠(yuǎn)景好，有良多值得去挖掘的方向。
缺點:
1、受環(huán)境前提影響比較大。
2、相較于其他—些測繪方式如三維激光掃描，精度方面還有待加強(qiáng)。
3、受續(xù)航能力的制約，單詞丈量范圍有限。
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