無人機航測通常低空飛行，空域申請便利，受氣候條件影響較小。對起降場地的要求限制較小，可通過一段較為平整的路面實現(xiàn)起降，在獲取航拍影像時不用考慮飛行員的飛行，對獲取數(shù)據(jù)時的地理空域以及氣象條件要求較低，能夠解決人工探測無法達到的地區(qū)監(jiān)測功能。升空準備時間15分鐘即可、操作簡單、運輸便利。車載系統(tǒng)可迅速到達作業(yè)區(qū)附近設(shè)站，根據(jù)任務(wù)要求每天可獲取數(shù)十至兩百平方公里的航測結(jié)果。
無人機測繪流程
一、準備階段
需要根據(jù)測繪任務(wù)中的具體項目需求選擇合理的無人機設(shè)備。目前，除了傾斜攝影和小面積測繪會采用，一般工程測繪主要采用無人機或垂直起降無人機。此外，還需要進行測繪項目整體資料的收集和調(diào)整，進行測繪項目航線設(shè)計、現(xiàn)場勘查和飛機檢查工作，從而為測量做好前期準備。
二、外業(yè)實施階段
在外業(yè)實施階段，我們會進行現(xiàn)場測量環(huán)境和設(shè)備的檢查。一旦發(fā)現(xiàn)漏洞，會根據(jù)現(xiàn)場的地形重新進行航線設(shè)計，如果沒有漏洞，可以按照原始的航線進行技術(shù)處理。然后按照獲取的影像，設(shè)計像控點的分布，并完成像控點的測量和記錄，在此過程中，根據(jù)畸變差修正后的影像資料對像控點進行測量并修正記錄，完整準確地外業(yè)測量記錄，為內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理奠定基礎(chǔ)。
三、內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理階段
這一階段主要有數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)編輯兩部分內(nèi)容，主要工作任務(wù)：一方面對DEM (數(shù)字高程模型)和 DOM (數(shù)字正射影像數(shù)據(jù)集)生成處理，利用技術(shù)手段和數(shù)據(jù)處理手段實現(xiàn)基本數(shù)據(jù)模型的生成；另一方面對DEM和DOM數(shù)據(jù)生成的結(jié)果進行成果質(zhì)量檢測，**數(shù)據(jù)輸出的真實性，輸出DEM和DOM 成果，隨后，完成 DLG(數(shù)字規(guī)劃地圖)制作，輸出DLG成果。

無人機測繪應(yīng)用及解決方案
近年來隨著我國快速的發(fā)展，我國的國土建設(shè)也是越來越，工程量也是越來越大。工程測繪是建設(shè)中必不可少，也是非常重要的一個部分。
伴隨著越來越的國土建設(shè)，和日益增加的工作量。傳統(tǒng)的測繪方案的劣勢已經(jīng)非常明顯，不僅受到環(huán)境和惡劣天氣的影響，也面臨著一些人手不足等問題，已經(jīng)很難滿足現(xiàn)在的需求，而無人機因為他的性，也隨著無人機科技的發(fā)展，在相關(guān)領(lǐng)域的應(yīng)用也更加的廣泛。
無人機掛載相機云臺（可見光相機、紅外相機）多光譜掃描儀以及合成孔徑采集影像數(shù)據(jù)，經(jīng)由技術(shù)軟件處理，即可搭建優(yōu)于5厘米的3D地表模型。用戶不僅可以直接獲取地物情況或建筑物地理信息，還可獲取真實的三維城市模型。以建設(shè)智慧城市為例，決策者可利用真實的三維城市模型，對周邊環(huán)境與地段的分析，終實現(xiàn)建筑物的選址規(guī)劃管理。

無人機測繪技術(shù)是充分利用現(xiàn)有數(shù)據(jù)和信息資源的途徑，是實現(xiàn)海洋資源與環(huán)境可持續(xù)發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)和重要手段，在全球變化、資源調(diào)查、環(huán)境監(jiān)測與預測中起著其它技術(shù)無法替代的作用。成果主要體現(xiàn)為DOM、DLG、實景三維等。
1、無人機做海岸帶監(jiān)測
利用不同時期的無人機遙感影像，通過無人機遙感圖像處理技術(shù)和GIS技術(shù)的集成應(yīng)用，結(jié)合人機交互目視解譯技術(shù)，對海岸線和濕地的動態(tài)變化進行監(jiān)測。
根據(jù)歷史數(shù)據(jù)、區(qū)域規(guī)劃等資料，進行現(xiàn)勢數(shù)據(jù)與歷史數(shù)據(jù)的比對分析，獲取變化趨勢和變遷軌跡，獲得不同時域監(jiān)測目標的影像變化 （廊線的變遷、面積變化、功能區(qū)變化、海洋環(huán)境狀況等）; 分析監(jiān)視目標特征指標，比對在時間序列上監(jiān)視目標特征指標的變化，從而分析其變化趨勢和變化特征，無人機航測為海洋監(jiān)視監(jiān)測與執(zhí)法提供依據(jù)支持。
2、海島礁測繪
利用旋翼無人機起降場地要求低、響應(yīng)速度快、數(shù)據(jù)獲取便捷等優(yōu)點，開展無人機海島測繪以及監(jiān)視監(jiān)測。
海島精細三維建模，采用ORB無人機進行航攝，地面分辨率為0.05m，采用smart3d進行三維建模：
3、無人機海洋管理與執(zhí)法
搜集法律法規(guī)、海洋規(guī)劃、海洋功能區(qū)劃、歷史影像數(shù)據(jù)等資料，進行GIS 信息的提取與數(shù)據(jù)制作集成，建立歷史數(shù)據(jù)的矢量圖。
基于GIS進行歷史數(shù)據(jù)矢量圖與無人機影像、矢量圖進行比對分析，分析變化趨勢、差異點、面積變化、邊界線變化、長度變化、海洋環(huán)境狀況等，制作監(jiān)測區(qū)域的變遷專題。
根據(jù)比對分析結(jié)果，提取違法違規(guī)行為信息，繪制違法違規(guī)矢量圖，標識違規(guī)區(qū)域和行為，為海洋管理與執(zhí)法提供執(zhí)法依據(jù)和決策支持。

無人機在工程測繪中的主要作用
1、選線設(shè)計
可應(yīng)用于電力選線、公路選線、鐵路選線，能夠根據(jù)項目需求，快速獲取線狀無人機航空影像，為選線快速提供設(shè)計數(shù)據(jù)。此外，工業(yè)無人機還可以針對石油、天然氣管道進行選線設(shè)計和的監(jiān)測，厘米級別的航空影像和高清視頻能夠協(xié)助進行監(jiān)測與管理，同時利用管道壓力數(shù)據(jù)結(jié)合影像發(fā)現(xiàn)管道滲漏、偷盜等現(xiàn)象。
2、環(huán)境分析
工程周邊環(huán)境可視化，光照分析，建筑實景效果分析
3、運維后期監(jiān)測
光伏電站檢測，風電塔檢測，石化工程檢測，水電站大壩與庫區(qū)監(jiān)測、地質(zhì)災害巡查，應(yīng)急響應(yīng)
4、國土測繪
應(yīng)用于國土資源動態(tài)監(jiān)測與調(diào)查、土地利用和覆蓋圖更新、土地利用動態(tài)變化監(jiān)測、特息分析等，高分辨率的航空影像還可應(yīng)用于區(qū)域規(guī)劃等。
毫無疑問，航空測繪無人機正逐漸成為測繪部門的新寵兒，隨著更多地方測繪部門、數(shù)據(jù)獲取企業(yè)的引進和使用，航空測繪無人機將成為今后航空遙感數(shù)據(jù)獲取的“標配”。
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