無人機(jī)測(cè)繪是以無人駕駛飛機(jī)作為空中平臺(tái)，以機(jī)載遙感設(shè)備，如高分辨率CCD數(shù)碼相機(jī)、導(dǎo)航定位設(shè)備、輕型光學(xué)相機(jī)、激光掃描儀等獲取信息，用計(jì)算機(jī)對(duì)圖像信息進(jìn)行處理，并按照一定精度要求制作成圖像。
無人機(jī)在工程測(cè)繪中的主要作用
1、選線設(shè)計(jì)
可應(yīng)用于電力選線、公路選線、鐵路選線，能夠根據(jù)項(xiàng)目需求，快速獲取線狀無人機(jī)航空影像，為選線快速提供設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)。此外，工業(yè)無人機(jī)還可以針對(duì)石油、天然氣管道進(jìn)行選線設(shè)計(jì)和的監(jiān)測(cè)，厘米級(jí)別的航空影像和高清視頻能夠協(xié)助進(jìn)行監(jiān)測(cè)與管理，同時(shí)利用管道壓力數(shù)據(jù)結(jié)合影像發(fā)現(xiàn)管道滲漏、偷盜等現(xiàn)象。
2、環(huán)境分析
工程周邊環(huán)境可視化，光照分析，建筑實(shí)景效果分析
3、運(yùn)維后期監(jiān)測(cè)
光伏電站檢測(cè)，風(fēng)電塔檢測(cè)，石化工程檢測(cè)，水電站大壩與庫(kù)區(qū)監(jiān)測(cè)、地質(zhì)災(zāi)害巡查，應(yīng)急響應(yīng)
4、國(guó)土測(cè)繪
應(yīng)用于國(guó)土資源動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)與調(diào)查、土地利用和覆蓋圖更新、土地利用動(dòng)態(tài)變化監(jiān)測(cè)、特息分析等，高分辨率的航空影像還可應(yīng)用于區(qū)域規(guī)劃等。
毫無疑問，航空測(cè)繪無人機(jī)正逐漸成為測(cè)繪部門的新寵兒，隨著更多地方測(cè)繪部門、數(shù)據(jù)獲取企業(yè)的引進(jìn)和使用，航空測(cè)繪無人機(jī)將成為今后航空遙感數(shù)據(jù)獲取的“標(biāo)配”。

無人機(jī)測(cè)繪流程
一、準(zhǔn)備階段
需要根據(jù)測(cè)繪任務(wù)中的具體項(xiàng)目需求選擇合理的無人機(jī)設(shè)備。目前，除了傾斜攝影和小面積測(cè)繪會(huì)采用，一般工程測(cè)繪主要采用無人機(jī)或垂直起降無人機(jī)。此外，還需要進(jìn)行測(cè)繪項(xiàng)目整體資料的收集和調(diào)整，進(jìn)行測(cè)繪項(xiàng)目航線設(shè)計(jì)、現(xiàn)場(chǎng)勘查和飛機(jī)檢查工作，從而為測(cè)量做好前期準(zhǔn)備。
二、外業(yè)實(shí)施階段
在外業(yè)實(shí)施階段，我們會(huì)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量環(huán)境和設(shè)備的檢查。一旦發(fā)現(xiàn)漏洞，會(huì)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的地形重新進(jìn)行航線設(shè)計(jì)，如果沒有漏洞，可以按照原始的航線進(jìn)行技術(shù)處理。然后按照獲取的影像，設(shè)計(jì)像控點(diǎn)的分布，并完成像控點(diǎn)的測(cè)量和記錄，在此過程中，根據(jù)畸變差修正后的影像資料對(duì)像控點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量并修正記錄，完整準(zhǔn)確地外業(yè)測(cè)量記錄，為內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理奠定基礎(chǔ)。
三、內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理階段
這一階段主要有數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)編輯兩部分內(nèi)容，主要工作任務(wù)：一方面對(duì)DEM (數(shù)字高程模型)和 DOM (數(shù)字正射影像數(shù)據(jù)集)生成處理，利用技術(shù)手段和數(shù)據(jù)處理手段實(shí)現(xiàn)基本數(shù)據(jù)模型的生成；另一方面對(duì)DEM和DOM數(shù)據(jù)生成的結(jié)果進(jìn)行成果質(zhì)量檢測(cè)，**數(shù)據(jù)輸出的真實(shí)性，輸出DEM和DOM 成果，隨后，完成 DLG(數(shù)字規(guī)劃地圖)制作，輸出DLG成果。

無人機(jī)測(cè)繪技術(shù)是充分利用現(xiàn)有數(shù)據(jù)和信息資源的途徑，是實(shí)現(xiàn)海洋資源與環(huán)境可持續(xù)發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)和重要手段，在全球變化、資源調(diào)查、環(huán)境監(jiān)測(cè)與預(yù)測(cè)中起著其它技術(shù)無法替代的作用。成果主要體現(xiàn)為DOM、DLG、實(shí)景三維等。
1、無人機(jī)做海岸帶監(jiān)測(cè)
利用不同時(shí)期的無人機(jī)遙感影像，通過無人機(jī)遙感圖像處理技術(shù)和GIS技術(shù)的集成應(yīng)用，結(jié)合人機(jī)交互目視解譯技術(shù)，對(duì)海岸線和濕地的動(dòng)態(tài)變化進(jìn)行監(jiān)測(cè)。
根據(jù)歷史數(shù)據(jù)、區(qū)域規(guī)劃等資料，進(jìn)行現(xiàn)勢(shì)數(shù)據(jù)與歷史數(shù)據(jù)的比對(duì)分析，獲取變化趨勢(shì)和變遷軌跡，獲得不同時(shí)域監(jiān)測(cè)目標(biāo)的影像變化 （廊線的變遷、面積變化、功能區(qū)變化、海洋環(huán)境狀況等）; 分析監(jiān)視目標(biāo)特征指標(biāo)，比對(duì)在時(shí)間序列上監(jiān)視目標(biāo)特征指標(biāo)的變化，從而分析其變化趨勢(shì)和變化特征，無人機(jī)航測(cè)為海洋監(jiān)視監(jiān)測(cè)與執(zhí)法提供依據(jù)支持。
2、海島礁測(cè)繪
利用旋翼無人機(jī)起降場(chǎng)地要求低、響應(yīng)速度快、數(shù)據(jù)獲取便捷等優(yōu)點(diǎn)，開展無人機(jī)海島測(cè)繪以及監(jiān)視監(jiān)測(cè)。
海島精細(xì)三維建模，采用ORB無人機(jī)進(jìn)行航攝，地面分辨率為0.05m，采用smart3d進(jìn)行三維建模：
3、無人機(jī)海洋管理與執(zhí)法
搜集法律法規(guī)、海洋規(guī)劃、海洋功能區(qū)劃、歷史影像數(shù)據(jù)等資料，進(jìn)行GIS 信息的提取與數(shù)據(jù)制作集成，建立歷史數(shù)據(jù)的矢量圖。
基于GIS進(jìn)行歷史數(shù)據(jù)矢量圖與無人機(jī)影像、矢量圖進(jìn)行比對(duì)分析，分析變化趨勢(shì)、差異點(diǎn)、面積變化、邊界線變化、長(zhǎng)度變化、海洋環(huán)境狀況等，制作監(jiān)測(cè)區(qū)域的變遷專題。
根據(jù)比對(duì)分析結(jié)果，提取違法違規(guī)行為信息，繪制違法違規(guī)矢量圖，標(biāo)識(shí)違規(guī)區(qū)域和行為，為海洋管理與執(zhí)法提供執(zhí)法依據(jù)和決策支持。

無人機(jī)測(cè)繪應(yīng)用及解決方案
近年來隨著我國(guó)快速的發(fā)展，我國(guó)的國(guó)土建設(shè)也是越來越，工程量也是越來越大。工程測(cè)繪是建設(shè)中必不可少，也是非常重要的一個(gè)部分。
伴隨著越來越的國(guó)土建設(shè)，和日益增加的工作量。傳統(tǒng)的測(cè)繪方案的劣勢(shì)已經(jīng)非常明顯，不僅受到環(huán)境和惡劣天氣的影響，也面臨著一些人手不足等問題，已經(jīng)很難滿足現(xiàn)在的需求，而無人機(jī)因?yàn)樗男裕搽S著無人機(jī)科技的發(fā)展，在相關(guān)領(lǐng)域的應(yīng)用也更加的廣泛。
無人機(jī)掛載相機(jī)云臺(tái)（可見光相機(jī)、紅外相機(jī)）多光譜掃描儀以及合成孔徑采集影像數(shù)據(jù)，經(jīng)由技術(shù)軟件處理，即可搭建優(yōu)于5厘米的3D地表模型。用戶不僅可以直接獲取地物情況或建筑物地理信息，還可獲取真實(shí)的三維城市模型。以建設(shè)智慧城市為例，決策者可利用真實(shí)的三維城市模型，對(duì)周邊環(huán)境與地段的分析，終實(shí)現(xiàn)建筑物的選址規(guī)劃管理。
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